Multisensorsystem

Ein Multisensorsystem ist charakterisiert als kinematisches Messsystem, das eine vollständige Kartierungslösung durch die Integration verschiedenster Sensoren auf einer gemeinsamen zeitlich synchronisierten Plattform (Vermessungsfahrzeug) bietet. Im Prinzip wird keine weitere externe Information, also auch keine Passpunkte, benötigt. Derartige Informationen können aber in die Auswertung als redundante Informationen miteinbezogen werden. Eingesetzt werden z.B. als Sensoren zur Positionierung und Orientierung:

Sensoren in Multisensorsystemen in verschiedenen Bereichen
Positionierung und Orientierung	Bildaufzeichnung
GPS: Absolute 3-D-Positionen INS-Plattform: Richtungsmessungen Elektronischer Kompaß: Richtungsdifferenz zur Nordrichtung Radsensoren: Radumdrehungen (Lauflänge) Elektronisches Barometer: Luftdruckbestimmung (Höhenunterschiede)	2 digitale CCD-Kameras: stereoskopische Auswertung Videokamera: Farbbilder zur Dokumentation und Interpretation u.a.